桥梁钢结构并非单一形式，而是根据力学原理和桥梁功能需求，发展出多种成熟的结构体系，各具特色，适用于不同的场景。
首先是大跨径桥梁的明星——缆索承重体系。这主要包括悬索桥和斜拉桥。悬索桥以高耸的主塔和悬挂的主缆为主要承重结构，桥面通过吊杆挂在主缆上，如美国的金门大桥，其跨越能力极强。斜拉桥则将桥面通过一系列斜拉索直接锚固在索塔上，造型优美，结构效率高，如上海的南浦大桥。
其次是应用广泛的梁式体系。钢箱梁和钢桁梁是其中的代表。钢箱梁截面封闭，抗扭刚度大，空气动力学性能好，广泛用于大跨径公路桥和城市高架桥。钢桁梁则由杆件组成格构式结构，自重轻、承载力大，在铁路桥和大跨径公铁两用桥中尤为常见，如南京大胜关长江大桥。
此外，还有拱式体系。钢拱桥以其优美的弧线著称，能将荷载转化为拱圈的轴向压力，受力合理。无论是上承式、中承式还是下承式（系杆拱），钢结构都能完美实现其力学造型。
这些结构体系的创新与融合，不断拓展着桥梁的跨度与形式极限，展现了钢结构在适应复杂设计需求方面的巨大潜力。
